摘要： 货物在物流运输过程中常常以堆码形式存在，为获取堆码货物在物流随机振动下的响应，考虑堆码货物与车辆之间的耦合作用，建立19 自由度车辆-堆码货物耦合模型。根据实际道路的统计特征并考虑随机路面障碍物合成非平稳路面激励，得出非平稳路面激励下的系统响应，结果表明：车辆响应的峰值频率主要在1～3 Hz和10～20 Hz两个区间，与实测的车辆响应峰值频率接近；随着上层货物刚度的增大，上层货物的响应有减小趋势，而下层货物的响应逐渐变大，两层货物响应的加速度均方根(Grms)逐渐接近；在相同的激励下，上层货物响应的Grms大于下层货物；两层货物质量比大于0.6 时，上层货物的侧倾和俯仰响应较大，堆码货物稳定性较差。当两层货物质量比小于0.6 且两层货物刚度比大于0.8 时，两层堆码货物的稳定性最佳。研究结果可为堆码货物的运输包装设计提供参考。

关键词: 振动与波, 非平稳, 加速度响应, 车辆货物耦合系统, 堆码货物