摘要： 为实现3 自由度单级直齿轮系统的混沌运动有效控制，用集中质量法建立系统的动力学模型，并用4～5 阶Runge-Kutta 法求解得到参数区间内的周期运动向混沌运动转迁的规律。针对特定参数区域的混沌运动，以控制参数的扰动量为输出，Poincaré 截面上点的欧式距离为输入，构建径向基函数神经网络控制器，使用改进局部搜索能力和寻优速度的引力搜索算法优化径向基函数神经网络控制器的参数，实现系统混沌运动向周期运动的有效控制。结果表明径向基函数神经网络控制方法不受系统的Jacobian矩阵和流形的限制更具有工程普适性。

关键词: 振动与波, 单级齿轮传动系统, 混沌控制, 径向基函数神经网络, 万有引力搜索算法