摘要： 为了减小车辆振动，提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性，将惯容器与非线性能量汇相结合，构建惯容非线性能量汇（Nonlinear Energy Sink Inerter，NESI），并将其运用于车辆悬架和座椅悬架，进一步提出一种基于遗传算法的无模型自适应控制方法（Model-free Adaptive Control，MFAC）。研究了采用MFAC方法的耦合NESI的车-座椅系统在路面随机激励下的动态特性，并与被动系统和比例积分微分（Proportional Integral Derivative，PID）控制系统进行对比。结果表明，与车-座椅被动系统相比，采用MFAC方法的车-座椅系统的车身垂直加速度与座椅垂直加速度均方根值在低中高车速下都显著减小；与PID 控制相比，车身垂直加速度、座椅垂直加速度、悬架动行程和轮胎动载荷均方根值在低、中、高车速下都有所降低。

关键词: 振动与波, 惯容器, 非线性能量汇, 无模型自适应控制, 动态特性