摘要： 在利用声源定位算法对运动声源进行定位时，经常会因为实际运动物体的速度存在波动导致定位不准确，从而降低算法的性能。针对这一问题，提出一种基于视觉辅助的运动声源定位方法。该方法首先利用尺度不变特征变换算法检测出图像中的关键点，确定相邻帧之间关键点对的像素位移，再根据相机帧率拟合出视频中运动声源的速度曲线；然后将经过卡尔曼滤波后的速度曲线代入声源定位算法中生成声压云图；最后将其和拍摄图像进行融合，实现运动声源的定位。实验结果表明，该方法能准确地对运动声源的速度进行实时估计，将拟合的速度曲线代入声源定位算法可以有效定位运动声源。

关键词: 声学, 声源定位, 波束形成, 图像匹配算法, 声场可视化