摘要： 为研究含间隙直齿锥齿轮系统的幅值跳跃、齿面冲击特性，用谐波平衡法建立系统动力学方程。在频率与间隙、时变刚度、静态综合误差和负载构建的参数平面内用Broyden 拟牛顿法和伪弧长延续算法获得系统参数解域界结构，探索系统幅值跳跃、多值解和啮合冲击特性对参数的敏感性。结果表明在系统啮频和轴频主共振区均出现幅值跳跃和多值解现象，在啮频处动态特性更为复杂丰富。小间隙下存在严重的齿面冲击现象，当间隙b>0.98 时系统的跳跃与齿面冲击均趋于稳定，系统动态特性对时变啮合刚度不敏感，在高速轻载、较大齿面误差激励下系统的非线性跳跃和齿面冲击均加剧。参数解域界结构为锥齿轮结构设计提供数据支持。

关键词: 振动与波, 直齿锥齿轮传动系统, 谐波平衡法, 解域界结构, 非线性跳跃, 齿面冲击