摘要： 以纵摇运动作用下转子-轴承-浮筏气囊耦合系统的非线性动力学特性作为研究对象。首先，考虑转子不平衡力、轴承油膜力、浮筏气囊弹性回复力以及船体纵摇运动惯性力等因素，根据Lagrange 方程建立转子轴承-浮筏气囊耦合系统的动力学模型。基于数值方法，结合瀑布图、轴心轨迹图及相图、时域和频谱图等对转子-轴承-气囊浮筏耦合系统非线性动力学特性进行分析。结果表明: 随着转子转速的增加，纵摇运动下的转子轴承-浮筏气囊耦合系统运动状态从拟周期运动到混沌运动；与不考虑纵摇运动时相比，纵摇运动下转子的振动响应幅值明显增大，同时响应中存在纵摇频率及工频的组合倍频。最后讨论纵摇幅值的变化对于转子轴承-浮筏气囊耦合系统动力学特性的影响。

关键词: 振动与波, 非线性动力学, 纵摇, 船用转子系统, 浮筏气囊