摘要： 为实现对皮带输送机托辊故障实时监测，提出一种基于广义互相关时延估计的托辊故障声源定位方法，并开发相关系统。首先通过安装在与皮带输送机旁间隔一定距离处的传声器采集声音信号，采用VMD与包络谱峭度法有效提取托辊声音信号的故障频率信息。随后采用广义互相关时延估计算法对声音信号中选定的IMF分量进行广义互相关时延估计，根据时延域中互相关系数最大值所对应的时间差确定时延，结合声音在空气介质中的传播速度，以及故障声源位置与传声器之间的空间几何关系，确定故障声源位置。最后开发出托辊故障声源定位系统并投入现场运行，实验和现场应用结果表明，采用所提方法及相关系统能够实现托辊故障声源的准确定位。

关键词: 皮带输送机, 托辊轴承, 声源定位, 时延估计, 广义互相关