摘要： 为了有效减小直升机旋翼通过主减速器向机身传递的多方向、宽频带振动，提出一种基于全系数自适应控制的新型直升机主减磁流变隔振系统。首先，对剪切阀式磁流变阻尼器进行力学特性测试，并采用Bouc-Wen 模型建立磁流变阻尼器动力学模型。其次，介绍主减磁流变隔振系统的结构方案及其工作原理，并采用拉格朗日能量法推导系统的动力学方程，对其动力学特性进行仿真分析。随后，针对主减磁流变隔振系统的振动特性，设计基于特征模型的全系数自适应控制器，在扫频激励下进行数值仿真。最后，搭建磁流变隔振实验台，进行垂向振动控制验证实验。结果表明，与被动隔振及天棚控制相比，基于特征模型的全系数自适应控制器具有更好的隔振性能，能有效减小直升机旋翼向机身传递的振动。

关键词: 振动与波, 磁流变阻尼器, 直升机隔振, 动力学特性, 自适应控制