摘要： 多数半主动悬架控制策略中将悬架振动速度信息作为判断依据，实际应用中往往通过加速度积分来获取速度信息，而在积分过程中存在的积分误差会导致控制效果不理想。针对上述问题，基于实车数据分析积分误差对半主动悬架控制策略造成的不利影响，并提出一种基于IIR 滤波器的改进单传感器控制策略。该策略避免使用存在误差的积分算法，同时将开关型的单传感器控制策略改进为连续型控制策略。在1/4 半主动悬架模型上进行仿真分析。结果表明，改进单传感器控制策略与理想状态下的单传感器算法优化效果相近，能够实现全频域上的优化。

关键词: 振动与波, 半主动悬架, IIR 滤波器, 单传感器控制策略, 全频域