Noise and Vibration Control ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (5): 232-238.

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Study on Improved One-sensor Control Strategy for Semi-active Suspensions

  

  • Received:2022-05-20 Revised:2022-07-15 Online:2023-10-18 Published:2023-01-13

半主动悬架改进单传感器控制策略研究

李栋1,赵亮亮1,邓聚才2,刘夫云1,陈钟2   

  1. ( 1. 桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004;
    2. 东风柳州汽车有限公司商用车技术中心,广西柳州545005 )

摘要: 多数半主动悬架控制策略中将悬架振动速度信息作为判断依据,实际应用中往往通过加速度积分来获取速度信息,而在积分过程中存在的积分误差会导致控制效果不理想。针对上述问题,基于实车数据分析积分误差对半主动悬架控制策略造成的不利影响,并提出一种基于IIR 滤波器的改进单传感器控制策略。该策略避免使用存在误差的积分算法,同时将开关型的单传感器控制策略改进为连续型控制策略。在1/4 半主动悬架模型上进行仿真分析。结果表明,改进单传感器控制策略与理想状态下的单传感器算法优化效果相近,能够实现全频域上的优化。

关键词: 振动与波, 半主动悬架, IIR 滤波器, 单传感器控制策略, 全频域