摘要： 自同步振动机械通过简化传统的刚性连接实现同步运动，在工业上得到广泛应用。受限于测量手段，目前对自同步机械的研究主要集中在理论建模与数值仿真环节，鲜有对实验数据的分析。为了解真实自同步装置的动力学特性，通过高速相机对基于直流电机的自同步实验装置的运动过程进行记录，并使用数字图像相关方法(Digital Image Correlation，DIC)得到实验结果。通过经验模态分解(Empirical Mode Decomposition，EMD)等手段对不同工况下的实验数据进行处理。结果显示：实验装置在进入同步状态后，在不同工况下表现出的同步特征有所不同；装置同步后的运动数据依然存在波动，且波动频率与转子转速、实验装置的参数都有一定相关性。研究结果可为自同步现象的实验测量提供参考，同时也丰富了自同步现象实验分析的研究资料。

关键词: 振动与波, 自同步, 数字图像相关, 经验模态分解, 频谱分析