Noise and Vibration Control ›› 2022, Vol. 42 ›› Issue (5): 245-252.

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Design of Composite Bi-directional Vibration Isolators Using Magnetorheological Elastomers

  

  • Received:2021-09-03 Revised:2021-11-05 Online:2022-10-18 Published:2022-10-18

基于磁流变弹性体的复合式双向隔振器设计

陈雨彬黄学功,张文玲   

  1. ( 南京理工大学机械工程学院,南京210094 )

摘要: 为了抑制机器人行走过程中与地面接触引起的振动与冲击,设计并制作一种复合式双向磁流变弹性体(Magnetorheological Elastomer,MRE)隔振器,制备硅橡胶基MRE,利用有限元软件对隔振器进行电磁学仿真分析,并搭建实验平台对隔振器的性能进行测试。实验结果表明,所制备的MRE材料的磁流变效应达到1 103 %;在垂直和水平方向,通入2 A 电流后该复合式双向MRE 隔振器等效刚度分别增加257.1 %与19.6 %,等效阻尼增加198.5 %与13.9 %,证明所提出的复合式双向MRE隔振器在振动控制中具有一定的应用潜力。

关键词: 振动与波, 磁流变弹性体, 双向, 隔振器, 变刚度, 变阻尼