摘要： 为了抑制机器人行走过程中与地面接触引起的振动与冲击，设计并制作一种复合式双向磁流变弹性体(Magnetorheological Elastomer，MRE)隔振器，制备硅橡胶基MRE，利用有限元软件对隔振器进行电磁学仿真分析，并搭建实验平台对隔振器的性能进行测试。实验结果表明，所制备的MRE材料的磁流变效应达到1 103 %；在垂直和水平方向，通入2 A 电流后该复合式双向MRE 隔振器等效刚度分别增加257.1 %与19.6 %，等效阻尼增加198.5 %与13.9 %，证明所提出的复合式双向MRE隔振器在振动控制中具有一定的应用潜力。

关键词: 振动与波, 磁流变弹性体, 双向, 隔振器, 变刚度, 变阻尼