Noise and Vibration Control ›› 2022, Vol. 42 ›› Issue (4): 80-84.
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喇启云1,周徐斌2 ,吕旺1,周春华1
摘要: 针对在空间大型挠性体表面布置压电驱动器控制挠性振动时,存在驱动力不足、驱动器安装困难等问题,提出一种在空间挠性体根部安装Stewart 平台来控制挠性振动的方法。同时考虑Stewart 平台动力学模型和空间挠性体动力学模型的不确定性,建立以Stewart 平台跟踪误差和挠性体模态位移为状态量的复合动力学模型。利用LQR(linear quadratic regulator)控制方法设计复合动力学模型的控制律,获得Stewart 平台的期望位姿,然后设计Stewart 平台运动的滑模控制器,以跟踪期望位姿,实现对挠性体的振动控制。对大型挠性太阳阵进行复合控制仿真研究。结果表明,所采用的基于Stewart平台的空间挠性体振动复合控制方法能够有效抑制太阳阵的挠性振动。
关键词: 振动与波, 挠性振动, Stewart平台, 复合控制, LQR, 不确定性
喇启云, 周徐斌, 吕旺, 周春华. 基于Stewart 平台的空间挠性体振动复合控制[J]. 噪声与振动控制, 2022, 42(4): 80-84.
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