摘要： 针对导弹伺服振动试验稳定边界预示问题，设计阶梯变增益的亚临界试验，以脉冲激励方式使导弹产生自由振动，应用解析模态分解与希尔伯特变换方法实现伺服振动系统非参数辨识，以阻尼外推法和包线函数法外推临界控制增益。亚临界伺服振动试验预示结果与临界试验结果的一致性表明本方法只需开展若干次亚临界试验，即可通过对亚临界状态下的系统振动响应数据处理，有效准确地预测出导弹伺服振动系统的稳定边界，具有良好的工程适用性。

关键词: 振动与波, 伺服振动, 稳定性, 亚临界试验, 边界预示, 系统辨识, 控制增益