Noise and Vibration Control ›› 2022, Vol. 42 ›› Issue (3): 168-171.

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Research of Fuzzy PID Control of Vehicle Semi-active Suspensions under Strong Crosswinds

  

  • Received:2021-04-19 Revised:2021-06-19 Online:2022-06-18 Published:2022-06-28

强横风作用下车辆半主动悬架模糊PID控制研究

袁传义张焱唐金花   

  1. ( 江苏理工学院汽车与交通工程学院, 江苏常州213001 )

摘要: 为提高汽车高速行驶时的抗横风性能,提出一种阻尼系数修正的半主动悬架控制方法。基于Carsim 和MATLAB平台建立整车动力学模型和A级路面模型,设计一种基于横风的半主动悬架模糊PID控制系统,并利用粒子群算法优化PID控制器参数。PID控制器依据车辆质心垂直加速度确定各轮悬架系统的基本阻尼系数,模糊控制器根据横风强度和方向对阻尼系数进行修正。通过MATLAB和Carsim 联合仿真和实车道路试验与被动悬架系统相比,经过半主动悬架控制后的质心垂直加速度峰值和标准差均下降30 %以上,侧倾角速度标准差下降25 %以上,车辆在强横风作用下的行驶平顺性和安全性得到有效提高。

关键词: 振动与波, 强横风, 半主动悬架, 模糊控制, 粒子群优化