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Study on Active Suspension Control Based on Road Level Clustering Recognition and LQRWeighted Dynamic Optimization

  

  • Online:2021-08-18 Published:2021-08-18

基于路面等级聚类识别及LQR权重动态最优的主动悬架控制研究

张庭芳伍磊吴晓建   

  1. ( 南昌大学机电工程学院,南昌330031 )

关键词: 关键词:振动与波, 主动悬架, LQR控制器, 路面等级聚类识别, 支持向量机, 动态最优