%0 Journal Article %A 于沛1 %A 闫禄1 %A 张金云1 %A 李晶2 %T 振动条件下陀螺加速度计误差抑制技术 %D 2019 %R 10.3969/j.issn.1006-1355.2019.02.007 %J 噪声与振动控制 %P 37-41 %V 39 %N 2 %X

为了减小振动条件下惯性平台陀螺加速度计的振动误差,本文提出了一种基于陀螺加速度计进动时间数据的整周小波去噪测试方法。该方法在静态和线振动状态下分别测量平台系统中陀螺加速度计进动整周期的相关时间数据,基于改进小波方法进行去噪后,得到静态和线振动状态下的时间序列,经计算得到陀螺加速度计的振动误差。该方法抑制了陀螺加速度计输出平均角速率误差,能够提高陀螺加速度计随平台系统在线振动台上的测量精度。最后采用实测数据验证了算法的有效性,辨识精度达到 ,提高了陀螺加速度计随平台系统在线振动台上的振动精度。

%U https://nvc.sjtu.edu.cn/CN/10.3969/j.issn.1006-1355.2019.02.007