噪声与振动控制
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  2012, Vol. 32 Issue (4): 63-67    DOI: 103969/j.issn.1006-1335-2012-04-015
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折叠式高空作业车臂架系统的动力学建模
蒙树立,熊静琪,吕志刚
( 电子科技大学 机械电子院, 成都 611731 )
Modeling of Arm System of Folding-boom Aerial Platform Vehicle
MENG Shu-li, XIONG Jing-qi, LV Zhi-gang
(University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 611731, China )
 全文: PDF (0 KB)   HTML (1 KB)  输出: BibTeX | EndNote (RIS)      背景资料
摘要 用柔性多体动力学的理论分析折叠式高空作业车臂架系统的动态特性。把高空作业车的臂架模拟成柔性机械臂,采用柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立高空作业车臂架系统的柔性多体动力学方程,通过对高空作业车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对高空作业车各臂架的运动情况进行分析。分别建立高空作业车臂架的刚性模型和柔性模型。仿真得出两种模型的变形曲线,结果表明,考虑各个臂杆柔性变形的影响是非常必要的,同时研究成果为折叠式高空作业车臂架及工作台的振荡控制和轨迹精确控制研究打下基础。
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蒙树立
熊静琪
吕志刚
关键词振动与波   折叠式高空作业车   柔性多体动力学   变形   数值仿真     
AbstractWith the flexible multi-body dynamics theory, the dynamic characteristics of the arm system of folding-boom aerial platform vehicle (FBAPV) were analyzed. The flexible multi-body dynamics equation of the arm system of FBAPV was established by with flexible multi-body dynamics theory and the Lagrange equations. Through the derivation and numerical solving of differential equation, the rigid and the flexible model were respectively given. Comparison of simulation results of both two models, the results indicate that considering the implications of each arm rods flexible deformation is necessary. Research results for FBAPV trajectory precision and oscillation control of table will have an effective reference.
Key wordsvibration and wave   FBAPV   flexible multi-body dynamics   deformation   numerical simulation   
收稿日期: 2011-10-11;
ZTFLH:  
   
   
通讯作者: 蒙树立   
引用本文:   
蒙树立,熊静琪,吕志刚. 折叠式高空作业车臂架系统的动力学建模[J]. , 2012, 32(4): 63-67.
MENG Shu-li,XIONG Jing-qi,LV Zhi-gang. Modeling of Arm System of Folding-boom Aerial Platform Vehicle[J]. , 2012, 32(4): 63-67.
链接本文:  
http://nvc.sjtu.edu.cn/CN/103969/j.issn.1006-1335-2012-04-015
 
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