为实现对远程带式输送机托辊故障的检测，研发了基于声音信号的托辊故障诊断方法。结合远程带式输送机托辊轴承的特性，针对性提出了多种分析方法结合的方案。诊断系统中包括时域检测、快速傅里叶变换（FFT）峰值检测、功率谱检测、小波包分解与重构和希尔伯特（Hilbert）包络分析结合、经验模态值分解（EMD）检测方法，实现了采集数据显示、波形分析和故障诊断。其中，时域检测、快速傅里叶变换峰值检测、功率谱检测可初步判断托辊是否发生故障，经验模态值分解可以预估出带式输送机托辊发生故障的区段，小波包分解与重构和希尔伯特包络分析联合法可进一步提取托辊轴承故障频率，确定轴承发生故障的部位。最后，通过实验验证了基于声音信号的托辊故障诊断方法的有效性。