噪声与振动控制
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噪声与振动控制  2019, Vol. 39 Issue (1): 5-9    DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2019.01.002
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助老机器人伴行模态振动对手部舒适性影响分析
穆小奇1,张小栋1, 2,王亚宾1,韩焕杰1
( 1. 西安交通大学机械工程学院,西安710049;2. 西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室,西安710049 )
Influence of Vibration Characteristics of Elderly-assistant Robots on Hand Comfort inWalking Posture

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